講座題目🚣🏿♂️：航行數據在線驅動的無人艇操縱運動建模與控製
講座嘉賓：董早鵬，武漢理工大學副教授
講座時間🤸♀️：2023年7月10日（周三）13:00-14:30
講座地點：海洋科學與工程410會議室
內容摘要🏊🏼：通過對無人艇的實時航行狀態數據進行分析與挖掘，借鑒船舶操縱性MMG建模原理🍿，構建基於實航數據與無人艇操縱運動模型之間虛實交互的數字孿生體，並基於所建立的操縱MMG運動模型，設計基於數字孿生體模型的無人艇自主航行控製算法⛹🏽♀️。
專家簡介：董早鵬🙅♀️🏄，武漢理工大學副教授🧓🏿，從事水面無人艇🏂🏿👲🏼、水下機器人技術方面研究。開展水面無人艇/水下機器人等海洋無人系統的智能自主控製系統設計與軟件開發工作，研究領域涉及船舶與海洋工程、計算機、自動化🐿、機器人🧑🏼✈️、無人駕駛🗒、人工智能技術等多個交叉學科。主持和參與國家級縱向項目7項™️，其他省部級項目和橫向項目若幹🙇🏿，共發表SCI/EI檢索學術論文40余篇，出版教材《無人艇運動規劃與控製》一部。
主辦單位：意昂3开户